La Via Angelica è uno dei luoghi più antichi e suggestivi di San Miniato. Si tratta di un antico sentiero che corre lungo la parete destra della chiesa dei Santi Iacopo e Lucia, un tempo utilizzato dai contadini che dalla campagna volevano raggiungere il centro della città. Lungo questo antico passaggio si aprono tre ambienti sottostanti la chiesa, ricchi di decorazioni ad affresco riferibili a un periodo compreso tra XIV e XVIII secolo.

Il primo ambiente, corrispondente a una crociera della cripta. La sala presenta resti di affreschi sui due pilastri laterali raffiguranti San Pietro e una Annunciazione, e un affresco sulla volta con i Quattro Evangelisti attribuito recentemente a Jacopo di Cione, pittore attivo a San Miniato nel XIV secolo.

Uscendo da questo primo spazio e scendendo ancora lungo il sentiero incontriamo il secondo ambiente, l’Oratorio di Sant’Urbano, dove anticamente si riunivano gli affiliati della compagnia di Sant’Urbano, altrimenti detta della frusta. L’importanza di questo ambiente è testimoniata dalla ricchezza delle decorazioni che rivestono le pareti e le volte a crociera, frutto di interventi pittorici eseguiti in periodi diversi.

Uscendo dall’Oratorio e scendendo ancora troviamo il terzo ed ultimo ambiente, la cappella di San Pietro Martire, purtroppo oggetto, nel corso dei secoli, di modifiche che hanno portato alla scomparsa di gran parte della decorazione originaria che doveva rivestire l’intero ambiente: rimangono porzioni di un ciclo di affreschi a monocromo con scene della Passione di Cristo, databili al XIV secolo.