La rocca si presume risalga al XII secolo e fu residenza dei Tempesta, Signori di Noale. Fu utilizzata per scopi militari fino al XV secolo, per poi divenire sede del Podestà sino al definitivo abbandono nel Settecento: da allora molte parti dell'ormai cadente struttura vennero deliberatamente demolite per ricavarne materiali da costruzione "a beneficio della comunità". Nei secoli XIX e XX fu usata come cimitero della città.
Il perimetro della fortificazione era difeso da diverse torri (di cui ne sono rimaste tre) e dal mastio posto sul lato settentrionale. L'assenza di caditoie nelle torri fa supporre che l'epoca della loro costruzione sia antecedente al 1250. Dentro al castello vi erano la residenza dei Signori, la guarnigione dei soldati da difesa, un'armeria, le stanze per gli ospiti, una piccola chiesa, le cucine, le stalle, le prigioni e i magazzini. La rocca, che ha una superficie di circa 2.400 m², è situata su un'isola artificiale, circondata dalle acque del fiume Marzenego, all'interno di un parco urbano.
