L’esperienza sul Camminamento di Ronda della cinta medievale è una passeggiata a cielo-aperto, a 15 metri d’altezza, lunga quasi 1,5 km, che coincide con la circonferenza delle mura, e dura un’ora circa. L’itinerario sulle mura si percorre obbligatoriamente in senso anti-orario avendo come punto di partenza e di arrivo la Casa del Capitano situata presso le porte bassanesi. Durante la passeggiata è possibile ammirare dall'alto sia il centro storico, all'interno della cinta muraria, sia il paesaggio all'esterno che comprende i Colli Euganei, il Monte Grappa, l'Altopiano di Asiago e durante le giornate più limpide è possibile scorgere anche le Dolomiti, la Rocca di Asolo e il Castello di Marostica.
Il percorso ha inizio dal secondo piano della Casa del Capitano all'interno di una saletta espositiva contenente alcuni modellini di armi e armature dei soldati a Cittadella delle varie epoche, le porte bassanesi nel XIV sec., e le rappresentazioni di alcuni personaggi illustri della storia di Cittadella (il condottiero Roberto da Sanseverino e alcuni membri della famiglia Malatesta) nelle loro attività quotidiane. In seguito, tramite una passerella di legno si raggiunge il mastio di porta Bassano da cui ha inizio il percorso sul Camminamento di Ronda.
