Sembra che un primo nucleo di Zumelle fosse stato completato già nel 46-47 d.C., quando i Romani si accingevano a consolidare la loro influenza nella zona della Valbelluna, conquistata nel I secolo a.C. La costruzione si ergeva in posizione strategica, controllando i transiti di un'arteria stradale che giungeva dalla pianura attraverso il passo di Praderadego, forse la via Claudia Augusta Altinate o, più probabilmente, una sua variante.
Per tutto l'Alto Medioevo il castello fu coinvolto in sanguinose lotte feudali. La miccia fu innescata quando nel 737 Liutprando, re dei Longobardi, fece il vescovo cenedese Valentino signore di Zumelle con le corti di Valmarino, Serravalle, Fregona, Reganzuolo, Cordignano, Cavolano e Formica. La cosa scatenò una controversia con Giovanni, vescovo-conte di Belluno, che già controllava queste terre.
Ricostruito nel 1311 da Rizzardo da Camino, signore di Treviso, Belluno e Feltre, il castello fu dato dalla Repubblica di Venezia a Zorzi (Giorgio) Zorzi assieme al contado, in cambio di Meleda e Curzola perse nel 1358. Col castello gli furon date anche 19 ville. Ebbe l’obbligo di pagare 2 torce all’anno alla Basilica ciascuna del peso di 10 libbre, tenere un vicario, amministrar giustizia, e tenere 4 stipendiati nel castello. Alvise, fu Piero, Castellano di Zumelle, fece un’arringa in Consiglio dei X in favore dei Zumellesi in una lite tra Zumelle e Belluno, il 29 Gennaio 1596 . Lo stesso, per aver vinto la causa, ordinò una gran festa, per giorni e giorni. Il castello cadde successivamente in rovina per l'abbandono: l'arrivo delle armi da fuoco e la pace seguita alla conquista della Serenissima l'avevano reso del tutto inutile.
Si consiglia di verificare la corrispondenza degli orari di apertura contattando direttamente la struttura.
