Si tratta di una struttura di dimensioni ragguardevoli, ancora più notevole se rapportata alle dimensioni di tutto il paese fortificato di Gualdo Cattaneo, all'interno del quale costituisce una seconda linea difensiva dopo le mura di circonvallazione; la Rocca si caratterizza per la forma a triangolo isoscele, ai cui vertici sono presenti il maschio principale e due torrette minori; tutte sono di forma cilindrica con scarpe evidenti. Le dimensioni sono uguali tra le due rondelle mentre il cassero principale è notevolmente più grande.
La costruzione fu decisa d'iniziativa del Consiglio Comunale di Foligno in data 13 novembre 1493; la definizione delle procedure d'appalto fu approvata il 15 agosto 1494 ed in data 20 agosto fu firmato il relativo contratto; i lavori iniziarono subito dopo ed alla fine del 1495 il maschio principale era quasi completo; una serie di contratti successivi, stipulati in data 04 febbraio 1496, poi alla fine dell'estate in data 15 settembre 1496, testimoniano il veloce avanzamento dei lavori; in data 18 ottobre 1498 viene stipulato un contratto per la costruzione delle mura perimetrali e delle altre opere murarie; infine in data 08 maggio 1500 viene stipulato un ultimo contratto per le opere di finitura; anche se non è stato possibile stabilire una data definitiva di ultimazione dei lavori, con ogni probabilità l'opera viene definita nella forma attuale negli ultimi mesi del 1500, al più nei primi mesi del 1501.
Si consiglia di verificare la corrispondenza degli orari di apertura contattando direttamente la struttura.
