La Torre risale al 1400 circa, il suo scopo principale era la difesa di uno degli ingressi della città di Gubbio. Era dotata di un triplice sistema difensivo composto da un ponte levatoio, una grata in ferro e un portone. In principio era alta circa 25 metri, poi quando terminò la sua funzione, fu privata dei merli.

Il Primo piano della Torre ospita una raccolta di Ceramiche e Maioliche a Lustro dal '500 al '950. Sono oltre 250 le opere di vari artisti locali, e ogni 4 mesi vengono aggiunti alla collezione nuovi esemplari che rendono sempre attuale il Museo.