Fu allestito nel 1870 in quegli spazi che in precedenza avevano ospitato prima la chiesa dei Disciplini, o di San Francesco, e in seguito la "caserma Disciplina".
Il sipario venne realizzato dal pittore bresciano Luigi Campini (1816-1890), anche se la critica dell'epoca lo indicava come opera del palazzolese Leopoldo Arrighini. Sullo sfondo sono raffigurati i monumenti principali di Palazzolo: il ponte romano, il ponte ferroviario, la Rocchetta di Mura, la chiesa di Santa Maria Assunta e la Torre del Popolo. In primo piano sono rappresentate tre donne che simboleggiano l'industria della seta, l'agricoltura e il commercio.
Il teatro è stato restaurato nel 1997 e successivamente nel 2012. Contiene al massimo 140 posti a sedere, compresa la platea e i due piani di loggette.
Si consiglia di verificare la corrispondenza degli orari di apertura contattando direttamente la struttura.