La chiesa barocca di Santa Lucia con caratteristico campanile terminante a bulbo, custodisce le tele di Pasqualino Rossi raffiguranti Le storie di Santa Lucia, suo capolavoro nelle Marche e realizzate negli ultimi decenni del XVII secolo. La chiesa presenta anche una decorazione plastica barocca realizzata su disegno di Leonardo Scaglia; ospita anche una tela del Cavalier d'Arpino raffigurante la Madonna e santi oltre che altre due tele di Pasqualino Rossi: la Madonna del Carmelo e la Vergine assunta.

L'interno di questa chiesa, già abbazia silvestrina, è un esempio molto interessante ed integro del barocco nelle Marche. Conserva anche l'organo originale con cantoria del romano Giuseppe Testa, datato 1676 e recentemente restaurato nei suoi timbri originari, i paliotti intarsiati in scagliola degli altari laterali, fino alle stesse panche intarsiate con monogrammi (metà del XIX secolo) ed il pavimento in consunte pianelle di cotto.