Originariamente del castello esisteva solo una torre, parte delle fortificazioni sul Fortore, confine tra i Longobardi e i Bizantini prima della definitiva conquista normanna dell'Italia meridionale. Di tale torre a pianta stellare a 8 cuspidi si ignora l'origine precisa, ma nella sua fase costruttiva finale si può notare la particolare tecnica costruttiva, ovvero file di mattoni disposte a spina di pesce intervallate da altre dove sono posati regolarmente. Intorno al mastio è stato poi edificato nella prima metà del XV secolo il resto del castello, a pianta rettangolare con quattro torri circolari negli angoli. Delle quattro quella di sud-ovest è meno visibile essendo stata inglobata nell'ampliamento dell'ala sud. Il fossato è in parte ancora visibile con uno dei due ponti di accesso.
Il castello di Serracapriola nel 1453 fu dato al Gran Siniscalco Innico de Guevara. Il maniero fu anche la prima sede della Dogana delle pecore, spostata prima a Lucera e poi a Foggia. Il feudo passò poi alla famiglia Di Capua, ai Gonzaga, ai D'Avalos e infine ai Maresca che acquistarono il feudo di Chieuti e Serracapriola nel 1742.
Da struttura fortificata militare, modificata nel tempo anche per mutate esigenze difensive, il castello fu successivamente utilizzato come ‘corte domestica’. L'accesso al piano nobile fu fatto mediante uno scalone ricavato nella torre ottagonale. Tra i numerosi ambienti, quello più rappresentativo è la così detta “sala del trono”.
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