Si tratta di una fortificazione che sorge sulle pendici del Montalbano, utilizzata dai pistoiesi nel medioevo come torre di avvistamento. Dalla cima della torre, infatti, poteva essere osservata chiaramente il castello di cecina di Larciano e da questo, quello di Montevettolini, di Monsummano, via via fino a quello di Serravalle Pistoiese che sorgeva sul colle che divide la Valdinievole con la piana di Firenze-Prato-Pistoia.
Oggi, la torre ospita il Museo civico archeologico di Larciano Castello.
