La libreria della famiglia Benincasa fu aperta ad uso pubblico nel 1669, secondo le disposizioni testamentarie del marchese Luciano Benincasa.
Nel suo patrimonio librario di cultura generale con prevalenza di opere storiche, letterarie e giuridiche come in origine, sono inclusi dei veri e propri tesori: un ricco materiale geografico e cartografico tra cui preziosi il portolano di Grazioso Benincasa (ms. del 1435) la carta nautica di Andrea Benincasa (1490), la geografia del Berlinghieri, nell’edizione di Niccolò Todesco (del 1480), il "Theatrum Orbis Terrarum " dell’Ortelio (del 1579), la "Topografia della S. Lega" del Coronelli (del 1706), una coppia di globi seicenteschi del Greuter; l’importante collezione musicale Nappi, una collezione di statuti delle principali città marchigiane, di molto interesse per gli studi dell’antico diritto municipale, la collezione Levi con importanti testi di economia e diritto commerciale, la raccolta Giorgio Terni con incunaboli ed importanti testi sull’ebraismo, la raccolta Albertini con rare edizioni di storia locale, la raccolta Mengoni–Ferretti, tra cui la storia manoscritta di Tarquinio Pinaoro, intitolata "Delle Antichità e Nobiltà anconitane Libri LXX" (sec. XVII).
