Costruito da Luchino Visconti, Signore di Milano, nel 1348: era un imponente edificio a forma quadrata, con torri ai quattro angoli e una minore sull’ingresso con ponte levatoio. Oggi il castello ci appare con i tipici caratteri della ricostruzione; le fondamenta sono in gran parte originali, ma le mura sono state rialzate all’inizio del secolo con una certa fusione tra il rude castello romanico (l’esterno) e la grazia della villa settecentesca (facciata interna del cortile).