L'edificio originario, in forme romaniche, era suddiviso in tre navate e terminava con un'abside semicircolare. Subì una prima modifica nel 1415, a opera di Iorio da Erba, e poi una più sensibile tra il 1635 e il 1666, per volere della confraternita di San Giuseppe, che promosse l'elevazione delle navate, la costruzione del presbiterio e della cupola e l'aggiunta nel lato sud di un'ampia cappella dedicata al santo titolare della congrega (nonché, oggi, al Santissimo Sacramento); le prime tre campate vennero demolite e la facciata arretrata, accorciando notevolmente l'edificio. Della fabbrica antica si conservano i capitelli sui pilastri della navata centrale e alcune tracce all'esterno.
Alla prima metà del XVII secolo risalgono anche gli affreschi della navata centrale (con episodi dell'infanzia di Gesù e della vita di San Giuseppe), realizzati da Giovanni Maria Conti della Camera e dai suoi aiutanti Francesco Reti e Antonio Lombardi; sugli altari si conservano pregevoli dipinti del XVI e XVII secolo e alcune sculture in legno policromo raffiguranti la sacra Famiglia, forse di Angelo Fontana, e quelle delle sante Apollonia e Lucia, realizzate da Giovanni Battista Merano. Nella controfacciata si conserva anche un frammento di affresco con la Madonna con il Bambino, oggetto di particolare devozione popolare.
Agli inizi del '900 l'architetto Edoardo Collamarini ne ripristinò l'originario aspetto romanico intervenendo sulla facciata e sulla fiancata settentrionale.
Si consiglia di verificare la corrispondenza degli orari di apertura contattando direttamente la struttura.
