Inaugurato nel 1972, il museo è dedicato alla memoria del suo fondatore, Padre Aurelio Menin e situato all'interno del santuario francescano di Chiampo.
La struttura è composta da undici sezioni dedicate a: paleontologia, paletnologia, mineralogia, zoologia, geologia applicata, erbario fotografico, gipsoteca, conchiliologia, strumenti musicali, etnografia e arti figurative.
