Nell'androne del museo, ubicato all'interno del castello, è raffigurato un grande plastico della battaglia di Hastings del 1066 che ricostruisce lo svolgimento di un evento decisivo per la storia dei Normanni in Europa. Nella sala delle armi sono poi in mostra 220 esemplari autentici di molteplici tipologie di armi di varia epoca. Le armi sono catalogate secondo le famiglie tipologiche di appartenenza: alabarde, picche, corsesche, falcioni, lance, ronconi, brandistocchi, scuri, buttafuoco, alighieri, quadrelloni, forche, tridenti, spiedi. La sala accoglie inoltre alcuni esemplari di armi da taglio pre-romane e longobarde nonché un raro pilum romano. Si evidenziano inoltre una scure da decapitazione del XII secolo, un'armatura cinquecentesca autentica nonché un manichino che riproduce un fante normanno armato in dimensioni naturali.

Oltre a pergamene, cinquecentine, incisioni e materiali lapidei, il museo custodisce un piatto argenteo di evangelario, mentre nella sezione numismatica vi è una cospicua raccolta di monete normanno-sveve nonché un fondo di altre monete medievali. Notevoli sono poi le riproduzioni tra le quali spicca quella del mantello di re Ruggero II, indossato nel 1130 durante l'incoronazione.