Il Museo del Tesoro del Duomo di Todi, fu inaugurato l'8 dicembre 2003 ed allestito nella sagrestia della Concattedrale di Santa Maria Annunziata, edificata fra il XII e XIV secolo, per volere del vescovo Decio Lucio Grandoni (1986 - 2003).

L'itinerario museale, attraverso le opere e la suppellettile liturgica, documenta le vicende storiche e artistiche della Diocesi di Todi e i Vescovi che in essa si sono succeduti, sia come pastori di anime, sia come mecenati.