La realizzazione del Giardino del Balio iniziò nel 1872, quando il Agostino Pepoli, originario di Bologna, raggiunse un accordo con il Comune di Erice. In cambio dei ruderi delle torri del castello, che trasformò in residenza, Pepoli sviluppò un giardino pubblico intorno al Castello di Venere. Il progetto fu influenzato dal periodo dei Savoia, che promuoveva spazi pubblici in Sicilia. Il giardino fu progettato in stile inglese, con piante mediterranee ed esotiche e sentieri delineati da siepi di Buxus sempervirens. Sono presenti panorami e strutture decorative, come la Torre Pepoli.
Il Giardino del Balio è noto per le viste panoramiche su Trapani, le isole Egadi, la laguna dello Stagnone e il Monte Cofano. L'interno del giardino, comprende vari elementi storici e artistici.
Si consiglia di verificare la corrispondenza degli orari di apertura contattando direttamente la struttura.