Il castello di Rossino, situato nell'omonima frazione di Calolziocorte, è un castello medievale della Valle San Martino. Le prime tracce della presenza militare sull'altura dove sorge il castello risalgono all'epoca romana, quando era presente un presidio militare per vigilare sulla via Bergomum-Comum. Mantenuto anche in età altomedievale il presidio fu progressivamente trasformato in una fortezza e inserito tra il XIII e il XIV secolo nel sistema difensivo della famiglia guelfa dei Benaglio, feudatari dell'intera valle. Amministrato dalla famiglia Rota il castello si trasformò XV e il XVII secolo in una piazza commerciale votata principalmente al commercio della lana.
Il castello è composto da un mastio posto all'interno del cortile del castello, in cui è visibile una finestra del XIII secolo. In origine probabilmente le torri dovevano essere quattro, una è stata ribassata e inglobata all'interno della cinta muraria, nello spigolo di nord-ovest, mentre le altre due sono state smontate e il materia riutilizzato nella costruzione della chiesa di San Lorenzo.
Il palazzo principale, detto "la dogana" conserva principalmente la sua struttura originaria. Il castello è costituito da un portone d'ingresso e due finestre, utilizzate in epoca moderna per esigere ai mercanti il pagamento del dazio per l'attraversamento del confine tra il Ducato di Milano e la Repubblica di Venezia. Le murature dei locali legati alla facciata risalgono al XIX secolo, mentre le altre sono più antiche e realizzati con materiali di recupero risalenti all'epoca romana.
