Non è certo il periodo durante il quale fu eretto il primo luogo di culto a Pieve di Roffeno, probabilmente già attorno al VII secolo. La pieve sembra tuttavia essere stata edificata attorno al 1155.
La facciata della pieve, una delle più antiche e storiche della provincia, è in pietra a vista, semplice ed austera, preceduta dal sagrato asimmetrico semicircolare. Il portale di accesso architravato è in una cornice lapidea e sopra vi è ricavata la nicchia con la statua che raffigura San Pietro. Al centro della facciata si apre un piccolo oculo con inferriate. L'abside ha pianta semicircolare e ai suoi lati si aprono due piccole finestre a monofora. Il campanile a vela si alza dalla parte del tetto che copre il presbiterio.
La sala è divisa in tre navate ed è leggermente abbassata rispetto al piano esterno. Nella sala sono presenti parti affrescate dal bolognese Giovanni Battista Baldi. Dalla controfacciata si accede alla cappella laterale di destra dove è ospitato il fonte battesimale.
Si consiglia di verificare la corrispondenza degli orari di apertura contattando direttamente la struttura.
