Il castello di Scipione, costruito nel secolo XI dai marchesi Pallavicino, fu eretto nel contesto del controllo strategico della valle dello Stirone, insieme ad altre fortificazioni, tra cui il castello di Vigoleno, il castello di Bargone ed il castello di Contignaco.
Nel 1267, al tempo delle lotte tra guelfi e ghibellini, subì diversi attacchi dai piacentini e successivamente, negli anni 1403 e 1407, dalle famiglie guelfe Rossi, da Correggio e Terzi. Nel 1447 i fratelli Lodovico e Giovanni Pallavicino lo ricostruirono adottando le più moderne tecniche difensive dell’epoca.
In particolare, si possono notare ancora oggi il torrione, dalla forma cilindrica, e le mura a scarpatura abbassate e rinforzate : tali tecniche costruttive rendevano il castello meno vulnerabile agli attacchi delle nuove armi da fuoco dell’epoca. Allo stesso periodo risalgono anche le prigioni, rimaste intatte fino ad oggi.
