La torre fu edificata nel XIII secolo con la funzione di avvistamento e difesa del centro storico e del porto di Riva del Garda. Fu probabilmente la nobile famiglia rivana dei Bonvicini a farla costruire malgrado la volontà contraria del principe vescovo Federico Vanga. Venne ordinata la sua distruzione ma dopo alcune trattative i Bonvicini ne cedettero la proprietà al Vanga e ne conservarono il beneficio feudale. Attorno al 1555 venne sopraelevata e negli anni venti fu oggetto di importanti restauri e modifiche che ebbero come risultato principale quello di rimuovere la precedente copertura della parte apicale, a cipolla. Un nuovo ciclo di restauri venne realizzato nel 2002, e da quella data è stata resa di nuovo agibile anche per le visite turistiche la scala interna.
La torre Apponale ha un'altezza di 34 metri e si trova in piazza Tre Novembre, nella sua parte orientale, e si affaccia direttamente sul vecchio porto della città. Il palazzo Pretorio si trova a ovest mentre la Rocca si trova ad est della torre.Ha un orologio e la sua parte sommitale è ingentilita da una bandiera segnavento sagomata chiamata Anzolim de la Tor, divenuto simbolo della città di Riva.
