Il castello fu modificato più volte, a seconda delle esigenze, nel Medioevo. La prima modifica attestata storicamente la si ha nel 1493 quando Niccolò III Orsini fece ampliare questo castello, aggiungendo l'ala che prospetta Porta Capena dopo averlo ereditato da Orso ed Elisabetta Orsini aggiungendogli un raffinato gusto rinascimentale. Per duecento anni, ad iniziare dal 1690, fu proprietà degli Ottoboni duchi di Fiano.
La parte principale del castello è a pianta rettangolare. Delle torri sono poste a difesa del castello. La più piccola è quadrangolare con scarpata nella parte più bassa. La più grande, detta mastio, è circolare, è posta nel cassero, è alta 30 metri ed consta di mura larghe 2,70 metri. All'interno vi è un cortile; una scalinata porta dal cortile al piano nobile, ove, a mezzogiorno il sole illumina gli interni. La terrazza è adornata da merlatura guelfa.
