Il Museo Diocesano di Oria (Brindisi), allestito nel Palazzo Vescovile (XVI secolo), è stato inaugurato il 29 dicembre 2000, per volere del vescovo Marcello Semeraro (1998 - 2004), per conservare, valorizzare e promuovere la conoscenza del patrimonio storico-artistico ed archeologico, proveniente dalla Cattedrale di Maria Santissima Assunta in Cielo e dal territorio diocesano.

L'itinerario museale presenta reperti archeologici, opere e oggetti liturgici, databili dall'età preistorica al XIX secolo. Completa la visita del Museo, la Raccolta archeologica del vescovo Alessandro Maria Kalefati (1781 - 1794), con reperti rinvenuti nel territorio diocesano, databili dal Paleolitico all'Età del Ferro.

Inoltre all’interno troviamo pregevoli soffitti affrescati attribuiti a Pellegrino Ribaldi della scuola di Raffaello.