Possente Torre costruita all'inizio del XIV secolo a tutela del traffico fluviale e contro le scorrerie di Castruccio Castracani. La Torre si presenta con una facciata caratterizzata da pareti in pietra di fiume, con agli angoli in mattoni che si sviluppano per l'intera verticalità, interrotte ad intervalli regolari da filari di mattoni orizzontali.
Anticamente denominata Torre di San Quirico, è oggi nota come Torre de' Frescobaldi per essere stata acquistata nella seconda metà del Settecento da questa famiglia il cui stemma si trovava insieme a quello mediceo, ma adesso non visibili, sulle quattro facciate della torre.
