L'excubitorium era il posto di guardia dei vigili dell'antica Roma. Il più noto è quello rinvenuto a Roma in Trastevere negli anni 1865-1866, situato a 8 metri di profondità rispetto al piano stradale odierno. Il posto di guardia apparteneva alla VII coorte dei vigili, che avevano una caserma nelle vicinanze, ed era stato ricavato da una casa privata, verso la fine del II secolo.

Di notevole interesse i numerosi graffiti rinvenuti lungo le pareti, realizzati dai vigili nei momenti di ozio, che risalgono alla prima metà del III secolo. Il sito in Trastevere è visitabile in gruppi guidati previa richiesta al Comune di Roma.