Il castello di Cassano d'Adda sorge in un luogo di importanza strategica per il controllo del valico dell'Adda, naturale baluardo che garantiva la difesa e il controllo del transito delle merci. Posto nel punto più alto della bastionata, dove il fiume descrive un'ampia curva verso levante, lambito dalle acque del canale Muzza, derivato dal fiume nel 1220.
La costruzione del castello si deve ad Ottone Visconti, arcivescovo di Milano dal 1261 al 1295, il quale lo trasformò in una roccaforte contro i Torriani, che scacciati da Milano si erano rifugiati nella Geradadda. Nel 1294 Ottone fece ampliare la rocca su tre lati. Col consolidarsi del potere visconteo, il castello venne ancora rafforzato, diventando un baluardo della linea difensiva dell'Adda verso est, contro le mire espansionistiche della Repubblica di Venezia.
Si presenta con un aspetto originale, perchè è privo delle fondamentali caratteristiche tipiche dei castelli lombardi: nessuna merlatura, una sola torre, nessun bastione, nessun fossato. Questa sua peculiarità è dovuta alla sua storia antichissima e ai numerosi interventi effettuati su di esso. Possiamo ammirare del castello il suo stile gotico con i suoi cornicioni in cotto il suo portale dell'ingresso con una cornice in pietra a sesto acuto.
