Il museo, ospitato all'interno della Rocca Ariostesca, è costituito da due esposizioni distinte. La sezione relativa al Mesolitico, aperta nel 1980, illustra i risultati di ricerche di superficie e scavi archeologici che hanno interessato questo periodo dell´Età della Pietra.

La sezione dedicata ai Liguri Apuani, aperta nel 1984, presenta i reperti rinvenuti negli insediamenti liguri, illustrando gli usi e i costumi delle popolazioni liguri che abitarono la Garfagnana nei secoli III e II a.C.