Il Museo, sede rivana del MAG Museo Alto Garda, con le sue tre sezioni permanenti, archeologia, pinacoteca e storia, il percorso dedicato ai più piccoli, INvento, e gli spazi dedicati alle mostre temporanee. Ogni anno il Museo propone inoltre mostre espositive, eventi artistici e visite, alla scoperta del ricco e antico patrimonio culturale del territorio. 
Irrinunciabile è per chi visita il Museo di Riva la salita al Mastio, la torre principale della Rocca, da cui si apre una suggestiva immagine dell'abitato e del lago. Una vista apprezzabile sulla cittadina la si avrà anche dalla cima della Torre Apponale, raggiungibile partendo dal Museo attraverso una breve passeggiata nel centro storico della città.