Il Museo ha sede all'interno dell'Istituto Agronomico per l'Oltremare e presenta una collezione eterogenea di oggetti , manufatti artigianali, strumenti utilizzati , abbigliamento, strumenti musicali appartenenti a civiltà dell'Africa, America, Asia e Oceania. Si trovano anche elementi vegetali ed animali, come l'ampia raccolta di oltre cinquemila insetti tropicali e subtropicali. Da segnalare inoltre la possibilità di visitare le serre, con circa trecento tra i più rilevanti esemplari di piante tropicali.